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            機器人第七軸中的矩形滾輪導軌四大組件介紹

            2018-09-05

            新聞詳情
            機器人第七軸中的矩形滾輪導軌四大組件介紹,包含如下四大組件:
            一:矩形滾輪導軌
            導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌;
            二:滾輪組合
            每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動;
            滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
            三:齒輪組件
            齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;詳細說明,請參考文章:齒條傳動專用齒輪組件。
            四:齒輪齒條自動潤滑裝置
            實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置;
            要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
            一:導軌安裝基礎
            可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準;
            安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度;
            二:機器人安裝底座
            采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來;
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