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            機器人行走軸,桁架機械手,三維柔性焊接平臺,三維焊接工裝夾具,焊煙凈化器_輝滿智能設備(河北)有限公司

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            機器人第七軸系統有哪些重要組成部分?

            2018-09-05

            新聞詳情
            機器人第七軸系統即機器人行走軌道系統,主要包括部件有:   
                   1、機器人軌道基座
                   優質鑄鐵鑄造的16米長軌道基座,這一點非常關鍵,目前雖然國際上都采用焊接軌道基座,但基本上基于德國和日本。
                   兩條15米長高精度直線滾動導軌;
                   14米長用于小車驅動的精密大模數齒條;
                   線性軸裝有潤滑系統,能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。
                    2. 安裝機械手的移動小車
                    承載能力為6000kg移動小車移動小車與機械手的連接尺寸符合“機器人”公司技術要求及通過“機器人”公司認可。
                    日本FANUC生產伺服電機作為主驅動;
                    高分辨率編碼器;
                    伺服電機通過行星變速器驅動齒輪齒條。
                    3. 控制系統
                    FANUC 0iT控制系統:
                   主控制柜包括:主開關以及熔斷器、馬達過載保護以及低電壓保護、電源穩壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏;
                   日本FANUC伺服控制單元;
                   PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件;
                   強電柜及弱點柜及操作面板。
                   4. 安全、防護裝置
                   軟件限位;
                   組合行程開關限位;
                   軌道兩端裝有機械式停車器。
                   軌道基礎防護板。
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